遥控飞艇广告的收费是不是更优惠，飞艇在运行中存在的问题主要是这种轻于空气的航空器靠充入气囊中的浮升而得到空气的静升力，因而体积相比重于空气的航空器要大很多。飞艇吊舱及其他附属物的分布主要考虑飞艇纵向和竖向平面内的平衡，对于常规飞艇外形，其外部的气动升力相对于静升力可以忽略。
无人自主飞艇上升或下降的速度控制问题,提出了一种基于神经网络自适应动态逆控制的飞行速度控制设计方法。基于自主飞艇广告浮力控制系统的配置状况,建立了飞艇飞行速度的数学模型。引入速度控制系统的参考模型,并利用神经网络学习功能,获得非线性控制系统的动态逆;通过引入速度误差的非线性补偿项,自适应补偿整个控制系统由于动态特性变化引起的误差,克服包括参数摄动与外界扰动在内的各类不确定性因素的影响,实现飞艇对期望速度的稳定跟踪。